Stacker crane đóng vai trò quan trọng trong việc lưu trữ và xuất nhập hàng hóa trong các kho cao tầng tự động (high-bay warehouse). Hiệu suất tổng thể của hệ thống phụ thuộc trực tiếp vào tốc độ, độ chính xác và độ tin cậy của stacker crane -- đặc biệt trong các môi trường khắc nghiệt như nhiệt độ thấp.

🚀 Triển khai nhanh

Căn chỉnh dễ dàng, giảm lỗi khi commissioning

🎯 Vận hành ổn định

Đảm bảo độ chính xác suốt quá trình hoạt động

⚡ Tối ưu throughput

Định vị động và chính xác cao

🛡️ Bảo vệ tối đa

Kiểm tra chiếm chỗ và chống đẩy xuyên

👉 Nếu bạn đang vận hành hoặc thiết kế hệ thống kho tự động, hãy liên hệ để được tư vấn giải pháp phù hợp với layout thực tế.

Hệ thống Stacker Crane trong kho tự động với giải pháp cảm biến Leuze

12 Giải pháp định vị cho Stacker Crane

1. Định vị bằng Barcode Positioning System (BPS 300i)

Yêu cầu

Stacker crane cần định vị chính xác theo:

  • Trục X (travel axis)
  • Trục Y (lifting axis)

Giải pháp

BPS 300i cung cấp định vị chính xác cao với khả năng:

  • Tích hợp Fieldbus / Industrial Ethernet / SSI
  • Cấu hình nhanh, dễ triển khai
  • Chẩn đoán thiết bị đơn giản

👉 Phù hợp cho hệ thống yêu cầu độ chính xác cao và triển khai nhanh.

1. Định vị bằng Barcode Positioning System (BPS 300i)

2. Định vị an toàn (FBPS 600i - Fail-safe positioning)

Yêu cầu

Hệ thống cần:

  • Giám sát vị trí và tốc độ an toàn
  • Đáp ứng tiêu chuẩn safety PL e

Giải pháp

FBPS 600i:

  • Safe position detection với 1 sensor duy nhất
  • Kết nối dual SSI
  • Tích hợp với safety controller (drive/inverter)

👉 Giảm độ phức tạp hệ thống safety, tăng độ tin cậy.

2. Định vị an toàn (FBPS 600i - Fail-safe positioning)

3. Định vị bằng Laser (AMS 300i)

Yêu cầu

Định vị chính xác trên khoảng cách lớn

Giải pháp

AMS 300i:

  • Range lên đến 300m
  • Độ chính xác tuyệt đối cao
  • Update theo millisecond
  • Hỗ trợ Industrial Ethernet & Fieldbus

👉 Lý tưởng cho kho lớn, tốc độ cao.

3. Định vị bằng Laser (AMS 300i)

4. Fine Positioning - Single Depth (HT 25C / HT 46C)

Yêu cầu

Định vị chính xác pallet sau bước định vị thô

Giải pháp

Sensor HT 25C / HT 46C:

  • Diffuse reflection + background suppression
  • Phát hiện tốt nhiều loại bề mặt
  • Hoạt động ổn định ngay cả với profile có lỗ

👉 Giải pháp ổn định, chi phí tối ưu.

4. Fine Positioning - Single Depth (HT 25C / HT 46C)

5. Fine Positioning - Single & Double Depth (HT 110)

Yêu cầu

Định vị chính xác trong nhiều điều kiện môi trường

Giải pháp

HT 110 series:

  • Range lên đến 5m
  • Phát hiện chính xác edge profile
  • Hoạt động tốt với double-depth storage

👉 Phù hợp hệ thống kho phức tạp.

5. Fine Positioning - Single & Double Depth (HT 110)

6. Fine Positioning bằng Camera (IPS 200i / 400i)

Yêu cầu

Nhận diện marking hoặc vị trí bằng hình ảnh

Giải pháp

IPS 200i / 400i:

  • Camera-based sensor
  • Tích hợp TCP/IP, PROFINET
  • Cấu hình qua web server

👉 Linh hoạt, phù hợp hệ thống hiện đại.

6. Fine Positioning bằng Camera (IPS 200i / 400i)

7. Truyền dữ liệu quang ≤ 2 Mbit/s (DDSL 200)

Yêu cầu

Truyền dữ liệu không dây từ fieldbus

Giải pháp

DDSL 200:

  • Hỗ trợ PROFIBUS, CANopen
  • Range 80-500m
  • Dễ tích hợp

👉 Giảm phụ thuộc vào cáp.

7. Truyền dữ liệu quang ≤ 2 Mbit/s (DDSL 200)

8. Truyền dữ liệu quang ≤ 100 Mbit/s (DDLS 500)

Yêu cầu

Truyền dữ liệu Ethernet tốc độ cao

Giải pháp

DDLS 500:

  • PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP
  • Tốc độ đến 100 Mbit/s
  • Web server chẩn đoán
  • Alignment laser dễ căn chỉnh

👉 Tối ưu cho hệ thống hiện đại.

8. Truyền dữ liệu quang ≤ 100 Mbit/s (DDLS 500)

9. Kiểm tra chiếm chỗ & chống đẩy xuyên

Yêu cầu

  • Xác định vị trí trống
  • Ngăn push-through

Giải pháp

Sensor HRT 25B / ODS / HT:

  • Range đến 8m
  • Độ tin cậy cao
  • Window function phát hiện chuyển động

👉 Bảo vệ hàng hóa và hệ thống.

9. Kiểm tra chiếm chỗ & chống đẩy xuyên

10. Presence Control

Yêu cầu

Xác nhận pallet đã được đặt/lấy hoàn toàn

Giải pháp

Sensor 3C / 25C / 46C:

  • Range xa
  • Dễ sử dụng
  • Phát hiện vật thể khó

👉 Giảm va chạm và downtime.

10. Presence Control

11. Giám sát hình ảnh (LCAM 308)

Yêu cầu

Giám sát từ xa stacker crane

Giải pháp

LCAM 308:

  • Live stream
  • Truy cập từ xa
  • Xem lại dữ liệu

👉 Hỗ trợ bảo trì nhanh.

11. Giám sát hình ảnh (LCAM 308)

12. Xác nhận vị trí cuối (IS 208 / IS 212)

Yêu cầu

Đảm bảo load receptacle ở vị trí an toàn

Giải pháp

Sensor IS 208 / IS 212:

  • Inductive sensor
  • Housing kim loại
  • Độ bền cao

👉 Đảm bảo vận hành an toàn.

12. Xác nhận vị trí cuối (IS 208 / IS 212)

🚀 Sẵn sàng tối ưu hóa hệ thống kho của bạn?

Với hơn 70 năm kinh nghiệm và 16,000+ sản phẩm, Leuze cung cấp giải pháp cảm biến hoàn chỉnh cho mọi nhu cầu tự động hóa kho bãi.

⚡ Tăng 30% hiệu suất

Định vị chính xác, vận hành liên tục

🛡️ An toàn tuyệt đối

Giảm rủi ro tai nạn, downtime

💰 Tiết kiệm chi phí

Triển khai nhanh, bảo trì dễ dàng

🔧 Hỗ trợ 24/7

Đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp