Shuttle là các phương tiện vận chuyển nhỏ gọn trong kho, được thiết kế để vận hành tự động trong hệ thống kho cao tầng tự động (ASRS - high-bay warehouse). Chúng hoạt động song song và di chuyển gần như độc lập trong hệ thống kệ. Với khả năng vận hành linh hoạt, shuttle đảm nhiệm việc vận chuyển hàng hóa an toàn, nhận diện chính xác vị trí trống và hạn chế tối đa nguy cơ va chạm.
⚡ Tốc độ cao
Phản hồi millisecond, tối ưu hiệu suất vận hành
🎯 Định vị chính xác
Nhận diện vị trí chiếm chỗ tự động, độ chính xác cao
🛡️ Bảo vệ toàn diện
Phát hiện va chạm, ngăn chặn vật cản trước
🔧 Dễ tích hợp
Thiết kế tiết kiệm không gian, lắp đặt nhanh
👉 Nếu bạn đang vận hành hoặc thiết kế hệ thống shuttle cho kho ASRS, hãy liên hệ để được tư vấn giải pháp phù hợp với layout thực tế.
12 Giải pháp định vị cho Shuttles
1. Định vị pallet (Pallet Positioning)
Yêu cầu
Trong hệ thống shuttle trong kho tự động (ASRS), cần xác định chính xác khoảng cách giữa shuttle và pallet độc lập bề mặt và màu sắc.
Giải pháp
Sử dụng cảm biến khoảng cách ODS 110 / HT 110 (distance sensors):
- Range lên đến 5,000 mm
- Độ chính xác ±15 mm
- Đo với non-cooperating target
👉 Đảm bảo pallet positioning chính xác, tăng hiệu suất warehouse automation.
2. Định vị shuttle tại cuối aisle (Shuttle End Positioning)
Yêu cầu
Cần xác định vị trí shuttle tại aisle end để đặt pallet đúng chuẩn và tối ưu không gian kho.
Giải pháp
ODS 110 / HT 110 (TOF -- time-of-flight):
- Đo khoảng cách đến 3 m
- Tích hợp IO-Link
- Hỗ trợ multiple switching outputs
👉 Tối ưu không gian lưu trữ và đảm bảo positioning chính xác.
3. Kiểm tra hiện diện pallet (Presence / Position Control)
Yêu cầu
Sau khi pallet được đưa lên shuttle, cần xác nhận pallet đã ở đúng vị trí.
Giải pháp
Sensor HT 3C (optical sensor):
- Background suppression
- Phát hiện tốt vật thể khó như bề mặt bóng hoặc có lỗ
- Độ tin cậy cao
👉 Giảm lỗi vận hành và tăng độ tin cậy hệ thống.
4. Bảo vệ chống va chạm (Collision Protection)
Yêu cầu
Cần phát hiện vật cản, shuttle khác và điểm cuối aisle để tránh va chạm trong hệ thống.
Giải pháp
ODS 10 (distance sensor):
- Range lên đến 8 m
- Độ chính xác ±15 mm
- Hoạt động với mọi vật liệu
👉 Đảm bảo vận hành an toàn và liên tục.
5. Định vị tham chiếu (Referencing)
Yêu cầu
Xác định reference position để tránh sai lệch do trượt hoặc sai số tích lũy.
Giải pháp
Sensor PRK 3C (reflection sensor):
- Switching point chính xác
- Độ lặp lại cao
- High switching frequency
👉 Đảm bảo độ chính xác lâu dài của hệ thống shuttle.
6. Kiểm tra overhang & projection
Yêu cầu
Trước khi shuttle di chuyển, cần đảm bảo pallet không bị nhô ra (overhang) hoặc lệch vị trí.
Giải pháp
Sensor quang Series 5:
- Thiết kế compact
- Dễ lắp đặt trong không gian hẹp
- Tối ưu cho standard detection
👉 Ngăn lỗi cơ khí và giảm downtime.
7. Kiểm tra chiếm chỗ -- single-depth
Yêu cầu
Cần xác định vị trí lưu trữ có trống trước khi đặt hàng.
Giải pháp
Sensor 3C series (scanning sensor):
- Phát hiện vật thể trước background
- Phù hợp cho single-depth storage
- Độ tin cậy cao
👉 Tránh lưu trùng vị trí và sai sót dữ liệu kho.
8. Kiểm tra chiếm chỗ -- multi-depth
Yêu cầu
Trong hệ thống multi-depth, cần xác định chính xác vị trí trống ở khoảng cách xa.
Giải pháp
Sensor 25C series:
- Phiên bản long-range >2 m
- Hoạt động ổn định trong warehouse automation
- Độ chính xác cao
👉 Đảm bảo độ tin cậy cao trong kho sâu.
9. Kiểm tra vị trí container trên shuttle
Yêu cầu
Cần xác định vị trí container trên shuttle để phục vụ xử lý và phân loại.
Giải pháp
Sensor quang Series 5:
- Thiết kế nhỏ gọn
- Lắp đặt linh hoạt
- Phù hợp nhiều ứng dụng detection
👉 Tăng độ chính xác trong vận hành và phân loại hàng.
10. Xác nhận vị trí cuối của finger
Yêu cầu
Cần kiểm tra finger đã đạt vị trí cuối để đảm bảo thao tác chính xác.
Giải pháp
Sensor IS 208 (inductive sensor):
- Phát hiện kim loại chính xác
- Thiết kế nhỏ gọn Ø8 mm
- Housing kim loại bền
👉 Đảm bảo hoạt động cơ khí ổn định và chính xác.
11. Xác nhận vị trí cuối của telescopic fork
Yêu cầu
Trước khi shuttle di chuyển, cần đảm bảo telescopic fork đã thu về hoàn toàn.
Giải pháp
Sensor IS 288 (inductive switch):
- Thiết kế cubic
- Linh hoạt vật liệu housing
- Sensor field hướng ngang
👉 Ngăn lỗi vận hành và tăng độ an toàn hệ thống.
12. Định vị chính xác (Compartment Fine Positioning)
Yêu cầu
Cần phát hiện marking trên rail để định vị chính xác shuttle.
Giải pháp
Sensor 3C series (diffuse + background suppression):
- Có phiên bản laser cho độ chính xác cao
- Phản hồi nhanh (millisecond)
- Phù hợp fine positioning
👉 Đảm bảo positioning chính xác ở mức fine control.
🚀 Sẵn sàng tối ưu hóa hệ thống shuttle của bạn?
Với hơn 70 năm kinh nghiệm và 16,000+ sản phẩm, Leuze cung cấp giải pháp cảm biến hoàn chỉnh cho mọi nhu cầu tự động hóa kho bãi ASRS.
⚡ Tăng 40% hiệu suất
Vận hành liên tục, downtime tối thiểu
🛡️ An toàn tuyệt đối
Phát hiện va chạm trước, bảo vệ toàn diện
💰 Tiết kiệm chi phí
Triển khai nhanh, bảo trì dễ dàng
🔧 Hỗ trợ 24/7
Đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp Leuze